奇门遁甲的起源难以确切探究，元代战乱导致相关历史资料被毁。一般认为它由古代术数发源而来，有观点称其起源于4600多年前轩辕黄帝战蚩尤时期。传说黄帝在涿鹿大战蚩尤后，曾偶梦天神授符诀，后又得彩凤衔书，从而创建了奇门遁甲的基本格局，最初一年有4320个局，后经逐步简化，到西汉张良时精简为18局（分阳遁局和阴遁局）并沿用至今。也有观点认为奇门遁甲起源于《易经》，先有《易经》阴阳五行、四象八卦的基本概念后才有奇门遁甲，二者息息相关。此外，奇门遁甲这个名字明代才出现，其前身叫做阴符经。

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