朱竹清的初恋是戴沐白。他们从小就互相喜欢，虽然中间经历了一些波折，但最终有情人终成眷属。

朱竹清是戴沐白的老婆。朱竹清出身星罗帝国贵族朱家，自幼与戴沐白订亲。在戴沐白被立为星罗太子之后，朱竹清成为太子妃。但二人主动放弃太子和太子妃之位，和伙伴一起历练。

在真人版《斗罗大陆》中，朱竹清的扮演者是刘美彤。刘美彤毕业于上海戏剧学院，还出演过《庆余年》《斗破苍穹》等影视作品。

朱竹清的父亲是星罗帝国的大将，全身包裹在盔甲里；母亲造型温婉，贵族出身，精通乐理，出场时拉着一架小提琴。

朱竹清的配音演员是黄莺。在其配音过程中，朱竹清的配音曾有变化，归来后的朱竹清更换过配音人员。

朱竹清出身星罗帝国贵族朱家。

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