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中鸣机器人编程教程

2024年09月13日 04:22

1个回答

天使之梦 2024年09月13日 04:22

中鸣机器人编程涉及多个方面。首先，在编程环境方面，中鸣的 E3-RCU 编程环境有快车、Scratch-JMD 等。编程时，例如让机器人根据黑线走或者直线直走转弯，可以采用 BB 法，前期速度可调慢（如 50），用条件“15”判定，也可用条件 1 判定（不能用“5”判定，要用转弯的外侧一角判定）。在循线过程中，沿着黑线边缘运动是较好的办法，此时传感器会读取到一个灰度值。另外，还可以编写程序让机器人沿着边界走，当所读取的值太“暗”时，它应向亮的区域前进。同时，编程教学强调培养编程思维，具有易用、易读的特点。

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