在科学认知中，地球并非平面，而是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。古代由于人们活动范围有限，凭直觉产生“天圆地方”的说法，但随着科学发展，诸多证据表明地球是球体。例如，古希腊学者亚里士多德通过观察驶进海洋中的船舶，发现无论行进方向如何，观望者视野中首先消失的都是船身，从而证明地球是圆形的。麦哲伦环球航行、伽利略利用望远镜观测等也进一步证明了地球是球体。现代测量技术更是精确测得地球赤道半径为6378千米，极半径为6357千米，两者相差21千米，且地球的平均半径为6371千米，最大周长约4万千米，表面积约5.1亿平方千米。

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